Tout d'abord, il est important de noter qu'il existe différentes catégories de roches dans le monde:
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Les roches sédimentaires meubles ou cohérentes;
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les roches ignées (liées au magma) qui sont soit:
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des roches volcaniques: refroidissement rapide du magma, ce qui provoque un dégazage rapide des gaz contenus dans la lave. Ces pierres sont dès lors très légères (exemple: pierre ponce)
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des roches plutoniques: refroidissement lent du magma, ce qui provoque un dégazage lent des gaz contenus dans la lave. Des cristaux ont dès lors le temps, la possibilité de se former un peu partout sur la roche.
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les roches métamorphiques: les roches sédimentaires et les roches ignées se transforment en roches métamorphiques lorsque celles-ci sont soumises à de fortes élévations de température et de pression (soit par intrusion de lave dans la roche ou par mouvement tectonique plongeant les roches dans l'asténosphère où la pression et la température sont supérieures par rapport à la surface). Dès lors, les minéraux, les cristaux s'organisent en s'alignant.
Dans nos régions, il faut savoir que les dépôts sont essentiellement des roches sédimentaires à l'état meuble ou à un état plus cohérent, suivant le temps dont la roche a bénéficié pour devenir plus ''dure'', plus cohérente. Ainsi, les dépôts meubles, ceux qui se sont déposés les plus récemment, sont généralement les suivants :
- les graviers, qui à l'état cohérent, sont dénommés des conglomérats;
- les sables, qui à l'état cohérent, sont dénommés des grès;
- les argiles, qui à l'état cohérent, sont dénommés des shales.
On a également des dépôts calcaires (lorsque l'environnement marin et l'activité tectonique sont calmes au cours des temps géologiques), qui sont en réalité des dépôts de squelettes d'organismes vivants. La craie étant la roche sédimentaire meuble et le calcaire la roche sédimentaire cohérente.
Il y a également les dépôts de LOESS, qui se sont formé lors de la dernière glaciation (il y a 10 000 ans). Ils ont une granulométrie semblable à celle des limons. Ce sont des terres fertiles car elles sont notamment capables d'absorber une grande quantité d'eau, qui servira aux plantes lors des périodes sèches, mais aussi car elles possèdent du calcium, qui fertilise le sol et qui est important au métabolisme des fleurs. On en retrouve surtout dans la région de Hesbaye et un peu sur les crêtes du Condroz.
Quelques précisions importantes encore pour notamment comprendre la formation du Condroz, l'émergence de certaines rivières à la surface du sol ou encore l'emplacement d'un village dans une région comme la Gaume :
L'érosion préférentielle des roches par rapport à certains facteurs d'érosion:
Dans l'ordre, par rapport aux facteurs d'érosion que sont l'alternance gel/dégel ou l'amplitude thermique jour/nuit, les roches qui s'érodent plus difficilement, vers celles qui s'érodent beaucoup plus facilement :
Grès - Calcaire - Marne (shale + calcaire) - Shale.
Dans l'ordre, par rapport au facteur d'érosion qu'est l'eau de pluie, les roches qui s'érodent plus difficilement, vers celles qui s'érodent beaucoup plus facilement:
Grès - Shale - Marne (shale + calcaire) - Calcaire.
Les roches relativement perméables :
Grès et calcaire.
Les roches relativement imperméables :
Marne et Shale.
Ajoutons encore que l'argile est une roche sédimentaire tendre, qui en absorbant l'eau, devient une pâte imperméable. Pour sa part, le calcaire est une roche sédimentaire qui contient de la chaux (oxyde de calcium). De son côté, le grès est particulièrement dur.

Ainsi, les grandes plaines de Flandre sont composées de dépôts relativement récents, qui sont encore à l'état meuble. En général du sable et de l'argile. Erosion facilitée. Faible altitude.
La région de Hesbaye est particulièrement fertile par les dépôts de Loess.
Le Condroz est caractérisé par un paysage ondulé, qui s'explique par la nature des roches. Ainsi, les crêtes du Condroz sont composées de grès (érosion difficile) et les creux de calcaire (érosion plus importante). D'où ce paysage typique du Condroz, avec une alternance de crêtes (appelées dans la région, les ''tiges'') et les creux (appelées dans la région, ''les chavées'').
La dépression de la Famenne a pour sa part une nature lithologique constituée de shale. Or, cette roche cohérente connaît une forte érosion et est relativement imperméable, d'où l'explication que la Fagne-Famenne est une grande dépression, où l'on retrouve quelques petits ruisseaux qui émergent à la surface du sol.
La Calestienne (qui fait partie de la Famenne) est constituée de calcaire, ce qui explique la présence de ce véritable ''mur'' en bas de la dépression de la Famenne et par exemple à partir de Beauraing. Le calcaire s'érodant beaucoup moins facilement que le shale (en tout cas par rapport aux agents d'érosion que sont "l'alternance gel/dégel des hivers" ou l'amplitude thermique jour/nuit). Enfin, en vélo, cela nous permet d'avoir quelques belles côtes à escalader, notamment la route montant de Beauraing vers Pondrôme et son kilomètre à 8%, suivit d'un faux-plat montant encore d'environ un kilomètre.
L'Ardenne, par de récents phénomènes tectoniques (enfin il y a quand même environ 30 millions d'années), a connu un soulèvement et par sa nature de roches (du grès + (du shale)), résiste mieux à l'érosion. On retrouve seulement quelques vallées, qui témoignent d'une nature de roche locale de type ''shale'', où l'on retrouve par endroits de magnifiques rivières. Les sols y sont relativement pauvres, ce qui fait que l'Ardenne est plutôt orientée vers le tourisme de week-end et est appréciée pour ses espaces verts.
En arrivant enfin vers la Gaume, on observe un paysage tout à fait typique, qui s'appelle les "cuestas". C'est en fait une alternance de pentes douces (composées de shale ou de marne) et de pentes raides (composées de calcaire et de grès). Les pentes raides possèdent une nature de roche qui s'érode moins vite, ce qui a pour effet de constituer ces véritables ''barrières'' paysagères. De plus, l'emplacement typique des villages dans cette région est souvent au bas de la pente douce et par conséquent, contre la pente raide. Outre le besoin de se protéger du vent et de préserver les meilleures terres, qui sont au niveau de la pente douce, les villageois se positionnent à la zone d'émergence de sources. En effet, lors de précipitations, l'eau s'infiltre dans les roches de grès et de calcaire. Quand, au niveau de la pente douce, l'eau atteint la couche de marne ou de shale (imperméable), celle-ci est alors bloquée. Ainsi, généralement, on va retrouver des sources à la zone de contact des roches perméables et imperméables, puisque l'eau ne peut plus continuer à s'infiltrer dans le sol; d'où la position des villages.